Yle TV1 ja TV2 ovat kaksi Yleisradion omistamista neljästä TV-kanavista. Yle TV1 tarjoaa yleisölleen uutisia, viihdettä ja urheilua suomeksi TV2:n keskittyessä enimmäkseen viihdetarjontaan. Sekä TV1 että TV2 ovat julkisen palvelun kanavia, joilla ei esitetä lainkaan mainoksia. Kanavien rahoitus tapahtuu verovaroin.

Yle TV1:n lähetykset alkoivat 1. tammikuuta vuonna 1958. Suurin osa kanavan lähettämästä ohjelmistosta on asiaohjelmia. TV1:n päivittäin lähetetyt ohjelmat ovat kello viiden, kuuden ja puoli yhdeksän uutiset, Urheiluruutu sekä Uutisikkuna. Arkiaamujen Aamu-TV:tä katsotaan monissa suomalaisissa talouksissa. Lauantai-illan lottoarvonta kuului ennen Ylen ohjelmistoon, mutta siirtyi vuonna 2013 MTV3:lle.

Vaikka TV2 on Yleisradion pääasiallinen viihdekanava, TV1:n ohjelmat ovat tilastollisesti katsotuimpia. Lauantai-illan Uutisvuoto on ollut kanavan katsotuin ohjelma monta vuotta peräjälkeen. Toiseksi katsotuin ohjelma on vuodesta 2011 saakka esitetty YleLeaks.

TV2:n ohjelmisto sisältää enimmäkseen kanavan omatuotanteista kotimaista ajankohtaisohjelmaa, urheilua, musiikkiohjelmaa, komediaa sekä draamasarjaa. Ohjelmistoon kuuluu myös lastenohjelmia. Lisäksi TV2 esittää sekä kotimaisia että ulkomaisia elokuvia ja TV-sarjoja.

Kanava uudistuessa vuonna 2012 se ilmoitti, että tulee tulevaisuudessa panostamaan ohjelmatarjontaan, joka on suunnattu erityisesti nuorille ja nuorille aikuisille. Uudistuksen myötä ohjelmatarjontaan on otettu muun muassa kotimaisia reality-ohjelmia. Uudistumisen myötä Yle TV2 luopui myös kuuluttajista ja siirtyi pelkkiin voice over –juontoihin.